En 1956, il émigre à New York où il entre à l'université tout en continuant dans la musique. En 1958, il joue avec Joe Quijano et peu de temps après avec Willie Rosario.
En 1963, il joue avec Tito Rodriguez avec qui il effectue deux tournées au Venezuela. Il effectue ses premiers arrangements pour Tito Rodriguez et occasionnellement pour Charlie Palmieri, Joe Quijano, Willie Rosario, et Ray Barretto. En 1965, il forme son propre groupe et signe un contrat avec la Fania. Il enregistre les albums "El Mensajero" et "Young Man", "With a Horn" et donne un concert à Porto Rico. Son bassiste ne pouvant pas jouer, il prend sa place et trouve quelqu'un pour le remplacer à la trompette; par la suite, il continue de jouer de la basse au sein de son groupe et occasionnellement dans ceux de Willie Rosario, Raphy Leavitt et Vicentico Valdes.
Il devient l'arrangeur de la Fania All Stars.
En 1975, Bobby Valentin quitte la Fania et forme son propre label "Bronco Records". Il enregistre "Va a la Carcel" Vol 1&2, enregistrés en vif à "El Oso Blanco", le pénitencier de l'État de Porto Rico. En 1978, le chanteur de salsa Cano Estremera intègre son orchestre. Ils enregistrent "Impacto Crea", "Siempre en Forma" et "Cuando Uno Se Enamora".
Bobby Valentin a également collaboré avec les célébrités: Larry Harlow, Ismael Miranda, Roberto Roena, Cheo Feliciano et Celia Cruz.
http://www.malianteo.com/foros/f144/bobby-valentin-discografia-completa-168326/#.UlHwdNJ7JZQ
https://www.facebook.com/pages/Bobby-Valentin/102284143214753
https://www.youtube.com/watch?v=wHoZDv-L9tc&list=RDhDGneYhm1Ew&index=3